Elke jaar, op de derde dinsdag in september, vindt in Den Haag Prinsjesdag plaats. Prinsjesdag is een belangrijke dag voor de Nederlandse politiek. Op Prinsjesdag spreekt het staatshoofd de troonrede uit. Daarin geeft de regering aan wat het regeringsbeleid zal zijn voor het komende jaar. Prinsjesdag is een dag die met veel rituelen gepaard gaat. Kapitein Kroon zal er met zijn compagnie aantreden als commandant van de erewacht in ceremonieel Fuseliers tenue.